四元數 - 维基百科，自由的百科全书
网页四元數大量用於计算机图形学中，表示三維物件的旋轉及方位。四元數亦見於控制論、信號處理、 姿态控制 （ 英语 ： Attitude control ） 、物理、轨道力学和生物信息学， [1] [2] 都是用來表示旋轉和方位。
四元数 - 百度百科
网页四元数（Quaternions），是由爱尔兰数学家 哈密顿 （William Rowan Hamilton,1805-1865）在1843年发明的数学概念，直到1985年才由Shoemake把四元数引入到计算机图形学中。四元数的 乘法 不符合 交换律 （commutative law）。
四元数与空间旋转 - 维基百科，自由的百科全书
网页四元数的表示与正交矩阵表示是等价的，这可以通过直接的代数计算得到。 仿照关于单位复数的欧拉公式的证明方法，可以得到单位四元数的欧拉公式：
彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美_欧拉 …
网页向量的旋转一共有三种表示方法：旋转矩阵、欧拉角和四元数，接下来我们介绍一下每种旋转方法的原理以及相互转换方式。. 旋转矩阵坐标变换的作用在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量 ...
四元数——基本概念 - 知乎 - 知乎专栏
网页四元数（以后不特指四元数=单位四元数）是四维空间中一个超球上面的点，满足w²+x²+y²+z²=1；而纯四元数是四维空间在w=0时的一个子空间的点，形式为{0, q}，特别注意的是纯四元数与四元数是不同的概念。
四元數 - 维基百科，自由的百科全书
网页四元數（英語： Quaternion ）是由爱尔兰數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年创立出的數學 概念。通常记为H，或 。 從明確地角度而言，四元數是複數的不可交換延伸。
四元数简单入门和应用 - 知乎 - 知乎专栏
网页四元数是由爱尔兰科学家哈密顿(William Rowan Hamilton)首次发明的数学概念，也是复数的扩展。复数可以表示二维平面的旋转（参考文献），而扩展而来的四元数则能用来表示三维空间的旋转。 空间旋转与欧拉角
怎样通俗理解四元数 - 知乎 - 知乎专栏
网页四元数这个东西，比较常见的用处有两个：一个用处是计算机图形学中的应用，它的一个常见应用是游戏引擎中用四元数表示三维旋转；另一个用处是量子力学中，量子有两个自旋方向，人们用四元数来表示量子自旋。
如何形象地理解四元数？ - 知乎
网页如果你想对四元数有着更深入的了解，请往下看。 四元数由汉密尔顿发明，这一发明起源于十九世纪的某一天。在这一天早上，汉密尔顿下楼吃早饭。这时他的儿子问他，“爸爸，我们能够对三元数组（triplet，可以理解为三维向量）做乘法运算么？
四元数总结-菜鸟笔记 - coonote.com
网页四元数是复数虚部扩展的结果，复数的虚部为1个，而四元数的虚部有三个，且两两互相正交，其中实部是 c o s θ / 2 cos\theta/2 cosθ/2,而虚部为一个单位轴乘以 s i n θ / 2 sin\theta/2 sinθ/2
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