Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU - CSDN博客
网页2024年4月15日 · 本文介绍了Autosar通信栈中的各层PDU的含义，作用和结构，特别是N-PDU，它是网络层PDU，由N_AI和N_PCI组成，用于传输网络层对等实体间的信息。文章还对比了OSI模型和Autosar模块的对应关系，以及L-PDU，I-PDU的概念。
原 】 Autosar通信栈：I-PDU、N-PDU、L-PDU，要掰扯清楚
网页l-pdu、n-pdu、i-pdu三者的关系如下所示： L-PDU：对应链路层的PDU，一般来说，我们称接口层(Interface，XX_If)为链路层，比如：CanIf、FlexrayIf等。 更确切地说是 Driver 和 Interface 构成链路层。
一篇短小精炼的CAN知识4 PDU - 知乎 - 知乎专栏
网页2020年9月23日 · PDU是协议数据单元，是SDU和PCI的组成，是CAN数据帧中的数据域和控制域。PDU根据ISO的分层有不同的称谓，如L-PDU, N-PDU, I-PDU，可用寄快递的例子来解释。
UDS网络层ISO15765-2学习笔记_标准地址和标准固定地址-CSDN …
网页2021年12月12日 · 每一个发送者/接收者等待对方的 n_pdu 时，一个超时机制可用来检查发送失败。 通过 fc n_pdus,接收者有权控制 cf n_pdus,用于延时对方的发送及当拆分数据超过接收. 者缓冲区的时候，拒绝接收。 ——fc.cts：继续发送，授权继续发送 ——fc.wait：请求继续 …
UDS诊断入门-网络层（二） - 知乎 - 知乎专栏
网页将N_PDU映射到CAN数据帧的不同位置，构成了4种寻址格式：常规寻址（Normal addressing）－11位CANID、常规固定寻址（Normal fixed addressing）－29位CANID、扩展寻址（Extended addressing）－11位CANID、混合寻址（Mixed addressing）－11或29位CANID，以常规寻址（SF单帧）为例：
AUTOSAR通信篇—PduR模块 - 知乎 - 知乎专栏
网页在多个n-pdus中传输的i-pdu可以通过网关传送到另一个tp模块，也可以由一个本地模块接收，但不能同时接收两个模块。 使用TP模块传输的I-PDU可以采用FIFO缓冲。
【车载开发系列】CAN总线通信---PDU相关概念 - CSDN博客
网页2022年12月17日 · 本文介绍了CAN总线通信中的PDU（协议数据单元）和N_PDU（扩展协议数据单元）的通用格式和区别，以及如何判断帧类型。PDU包括PCL协议控制信息、Data数据和寻址信息，N_PDU包括PCL协议控制信息、Data数据、寻址信息和扩展信息。
网页This document defines the CAN Transport Layer (CanTp) for the AUTOSAR Classic Platform. It describes the functional overview, the interface services, the configuration, the error handling, the data consistency and the file structure of CanTp.
Autosar通信栈：I-PDU、N-PDU、L-PDU，要掰扯清楚.md - GitHub
网页N-PDU：网络层对应的PDU，一般来说，我们称传输层 (Transport，XX_Tp）为网络层，比如：CanTp、FlexrayTp等。 I-PDU：交互层（表示层）对应的PDU。
PDU in AUTOSAR Archives | autosartutorials.com
网页Learn what PDU (Protocol Data Unit) is in AUTOSAR, a standard for software development of ECU. See how PDU contains SDU (Service Data Unit) and PCI (Protocol Control Information) and how it is used in different layers of communication.